制動電阻
制動電阻是用于將電機的再生能量以熱能方式消耗的載體，它包括電阻阻值和功率容量兩個重要的參數。通常在工程上選用較多的是波紋電阻和鋁合金電阻兩種：前者采用表面立式波紋有利于散熱減低寄生電感量，并選用高阻燃無機涂層，有效保護電阻絲不被老化，延長使用壽命；后者電阻器耐氣候性、耐震動性，優于傳統瓷骨架電阻器，廣泛應用于高要求惡劣工控環境使用，易緊密安裝、易附加散熱器，外型美觀。
制動電阻過程
能耗制動的過程如下：1、當電機在外力作用下減速、反轉時，電機即以發電狀態運行，能量反饋回直流回路，使母線電壓升高；2、當直流電壓到達制動單元開的狀態時，制動單元的功率管導通，電流流過制動電阻；3、制動電阻消耗電能為熱能，電機的轉速降低，母線電壓也降低；4、母線電壓降至制動單元要關斷的值，制動單元的功率管截止，制動電阻無電流流過；5、采樣母線電壓值，制動單元重復ON/OFF過程，平衡母線電壓，使系統正常運行。
制動電阻特點
能耗制動的優點是構造簡單，缺點是運行效率降低，特別是在頻繁制動時將要消耗大量的能量，且制動電阻的容量將增大。
制動單元與制動電阻的選配
1、進行制動單元的選擇
在進行制動單元的選擇時，制動單元的工作最大電流是選擇的唯一依據，其計算公式如下：制動電流瞬間值=制動單元直流母線電壓值/制動電阻值。
2、計算制動電阻的標稱功率
由于制動電阻為短時工作制，因此根據電阻的特性和技術指標，我們知道電阻的標稱功率將小于通電時的消耗功率，一般可用下式求得：制動電阻標稱功率 = 制動電阻降額系數 X 制動期間平均消耗功率X制動使用率%
3、計算制動電阻的阻值
=制動元件動作電壓值的平方/（0.1047*(制動轉矩-20%電機額定轉矩）*制動前電機轉速。在制動單元工作過程中，直流母線的電壓的升降取決于常數RC，R即為制動電阻的阻值，C為變頻器內部電解電容的容量。這里制動 單元動作電壓值一般為710V。
4、估算出制動轉矩
=（(電機轉動慣量+電機負載測折算到電機測的轉動慣量）*（制動前速度-制動后速度））/375*減速時間-負載轉矩。一般情況下，在進行電機制動時，電機內部存在一定的損耗，約為額定轉矩的18%-22%左右，因此計算出的結果在小于此范圍的話就無需接制動裝置。
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